Во-первых, введение Эта плата расширения в качестве платы расширения драйвера может использоваться для гравировальных станков, 3D-принтеров.Всего в ней четыре слота, она может приводить в действие четыре шаговых двигателя A4988.Каждому дорожному шаговому двигателю требуется всего два порта ввода-вывода.Другими словами, шестью портами ввода-вывода можно хорошо управлять тремя шаговыми двигателями.Очень удобно использовать.Два, UNO для введения соответствия портов ввода-вывода модуля.Ввода-вывода показатель выше Уно--------------------- плата расширения 8 ------------------------ по en ( драйвер шагового двигателя включен , активный низкий ) 7 ----------------------- З. реж (ось Z-направление управления ) 6 ----------------------- Ю. Дира (по оси Y-управление направлением ) 5 ----------------------- х. маршрутизатор dir (X-оси управления направлением) 4 ---------------------- Ж. шаг (Z-оси шагового управления ) 3 ---------------------- Ю. шаг (ось Y шагового управления ) 2 ---------------------- по X. Шаг (X-ось шагового управления ) / / следующее простое управление шаговым двигателем процедуры, # определить, Ан-8 / / шаговый двигатель включен , активный низкий директива # define X_DIR 5 / / x-ось шагового двигателя управление направлением использованием # define Y_DIR 6 / / y-оси шаговый двигатель управление направлением # определить Z_DIR 7 / / Z оси шагового двигателя управления направлением использованием # define X_STP 2 / / x-ось шагового управления использованием # define Y_STP 3 / / y-ось шагового управления использованием # define Z_STP 4 / / Z-оси шагового управления / * / / функция : шаг .функция: чтобы контролировать направление шагового двигателя , количество шагов . / / Параметры : управление направления dir , штырь соответствующий шаговый двигатель контактный реж , stepperPin соответствующий шаговый двигатель " шаг " PIN-код , Шаг номер шага без возвращаемого значения. * / void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps) { digitalWrite (dirPin, dir); задержка (50); for (int i = 0; i digitalWrite (stepperPin, HIGH); задержка в микросекундах (800); digitalWrite (stepperPin, LOW); задержка в микросекундах (800); } } void setup () { / / Шаговый двигатель, используемый в выводе ввода-вывода, настроен на вывод вывода (X_DIR, OUTPUT) ; pinMode (X_STP, OUTPUT); pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT); pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT); pinMode (EN, OUTPUT); digitalWrite (EN, LOW); } void loop () { шаг (false, X_DIR, X_STP, 200); / / Двигатель оси X реверсирует 1 кольцо, шаг 200 представляет собой круг.step (false, Y_DIR, Y_STP, 200); / / двигатель оси y меняет направление на 1 кольцо, шаг 200 представляет собой окружность.шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200); / / двигатель оси z меняет направление на 1 кольцо, шаг 200 представляет собой окружность.задержка (1000); шаг (true, X_DIR, X_STP, 200); / / Двигатель по оси X движется вперед на 1 круг, 200 шагов - это круг.шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200); / / двигатель по оси y движется вперед на 1 круг, 200 шагов - это круг.шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200); / / двигатель по оси z движется вперед на 1 круг, 200 шагов - это круг.задержка (1000); }